1.SistemOvedere de ansamblu
Sistemul avionic UAV este partea centrală a zborului și execuției misiunii UAV, care integrează sistemul de control al zborului, senzori, echipamente de navigație, echipamente de comunicație etc. și oferă controlul și controlul necesar al zborului.capacitatea de executare a misiunii pentru UAV. Designul și performanța sistemului avionic afectează în mod direct siguranța, fiabilitatea și eficiența îndeplinirii misiunii a UAV.
2. ZborCcontrolSsistem
Sistemul de control al zborului este componenta de bază a sistemului avionic UAV, care este responsabil pentru primirea datelor de la senzori și calcularea informațiilor despre atitudine și poziție ale UAV prin algoritmi conform instrucțiunilor misiunii de zbor și apoi controlând starea zborului UAV. . Sistemul de control al zborului constă de obicei dintr-un controler principal, un senzor de atitudine, un modul de poziționare GPS, un modul de acționare a motorului și așa mai departe.
TheMainFuncţiuni aleFaprindeCcontrolSsistemIinclude:
-AtitudineCcontrol:obțineți informații despre unghiul de atitudine al UAV-ului prin giroscop și alți senzori de atitudine și ajustați atitudinea de zbor a UAV-ului în timp real.
-PoziţiePpozitionare:obțineți informațiile de poziție ale UAV utilizând GPS și alte module de poziționare pentru a realiza o navigare precisă.
-VitezăCcontrol:Reglați viteza de zbor a UAV-ului în conformitate cu instrucțiunile de zbor și datele senzorului.
-AutonomFaprinde:Realizați funcții de zbor autonome, cum ar fi decolarea, croaziera și aterizarea automată a UAV.
3. Principiul de lucru
Principiul de funcționare al sistemului avionic UAV se bazează pe datele senzorilor și instrucțiunile de zbor, iar prin calculul și controlul sistemului de control al zborului, actuatorii precum motoarele și servomotoarele UAV sunt conduse pentru a realiza zborul și executarea misiunii UAV. În timpul zborului, sistemul de control al zborului primește în mod continuu date de la senzori, efectuează rezolvarea atitudinii și localizarea poziției și ajustează starea de zbor a UAV-ului conform instrucțiunilor de zbor.
4. Introducere în Senzori
Senzorii din sistemul avionic UAV sunt dispozitive cheie pentru obținerea de informații despre atitudinea, poziția și viteza UAV-ului. Senzorii comuni includ:
-Giroscop:folosit pentru a măsura viteza unghiulară și unghiul de atitudine al UAV.
-Accelerometru:utilizat pentru a măsura componentele de accelerație și accelerație gravitațională ale UAV pentru a determina atitudinea UAV.
-Barometru:folosit pentru a măsura presiunea atmosferică pentru a determina altitudinea de zbor a UAV.
-GPSModula:folosit pentru a obține informațiile de poziție a UAV pentru a realiza o poziționare și navigare precisă.
-OpticSentors:precum camerele, senzorii cu infraroșu etc., care sunt utilizați pentru a îndeplini sarcini precum identificarea țintei și transmiterea imaginilor.
5. MisiuneEechipament
Sistemul avionic UAV include, de asemenea, o varietate de echipamente de misiune pentru îndeplinirea diferitelor cerințe de misiune. Echipamentele comune ale misiunii includ:
-Camera:folosit pentru a captura și transmite informații în timp real despre imagini, susținând sarcini precum identificarea țintei și transmiterea imaginilor.
-InfraroşuSentors:folosit pentru a detecta și urmări țintele surselor de căldură, susținând sarcini precum căutarea și salvarea.
-Radar:utilizat pentru detectarea și urmărirea țintelor la distanță lungă, sprijinind recunoașterea, supravegherea și alte sarcini.
-ComunicareEechipament:inclusiv lanțul de date, radio, etc., utilizate pentru a realiza comunicarea și transmisia de date între UAV și stația terestră.
6. IntegratDesign
Designul integrat al sistemului avionic UAV este cheia realizării zborului eficient și fiabil al UAV. Designul integrat urmărește să combine îndeaproape diverse componente, cum ar fi sistemul de control al zborului, senzorii, echipamentele de misiune etc., pentru a forma un sistem foarte integrat și cooperant. Prin proiectarea integrată, complexitatea sistemului poate fi redusă, fiabilitatea și stabilitatea sistemului pot fi îmbunătățite, iar costurile de întreținere și upgrade pot fi reduse.
În procesul de proiectare integrată, proiectarea interfeței, comunicarea datelor, gestionarea energiei și alte probleme între diferitele componente trebuie luate în considerare pentru a se asigura că diferitele părți ale sistemului pot lucra împreună pentru a realiza execuția eficientă a zborului și misiunii UAV.
Ora postării: Iul-16-2024