1.SistemOprezentare generală
Sistemul avionic al dronei este partea centrală a zborului și a executării misiunii dronei, integrând sistemul de control al zborului, senzorii, echipamentul de navigație, echipamentul de comunicații etc. și oferind controlul zborului șicapacitatea de executare a misiunii pentru dronă. Proiectarea și performanța sistemului avionic afectează în mod direct siguranța, fiabilitatea și eficiența îndeplinirii misiunii dronei.
2. ZborCcontrolSsistem
Sistemul de control al zborului este componenta centrală a sistemului avionic al dronei, responsabil pentru recepționarea datelor de la senzori și calcularea informațiilor privind atitudinea și poziția dronei prin intermediul algoritmilor, conform instrucțiunilor misiunii de zbor, și apoi controlul stării de zbor a dronei. Sistemul de control al zborului constă de obicei dintr-un controler principal, un senzor de atitudine, un modul de poziționare GPS, un modul de acționare a motorului și așa mai departe.
Cel/Cea/Cei/CeleMainFfuncții aleFaprindeCcontrolSsistemIinclude:
-AtitudineCcontrol:obține informații despre unghiul de atitudine al dronei prin giroscop și alți senzori de atitudine și ajustează atitudinea de zbor a dronei în timp real.
-PoziţiePpoziționare:obțineți informații despre poziția dronei utilizând GPS-ul și alte module de poziționare pentru a realiza o navigare precisă.
-VitezăCcontrol:Ajustați viteza de zbor a dronei conform instrucțiunilor de zbor și datelor senzorilor.
-AutonomFaprinde:Realizați funcții de zbor autonom, cum ar fi decolarea automată, croaziera și aterizarea dronei.
3. Principiul de funcționare
Principiul de funcționare al sistemului avionic al dronei se bazează pe datele senzorilor și instrucțiunile de zbor, iar prin calculul și controlul sistemului de control al zborului, actuatoarele, cum ar fi motoarele și servomotoarele dronei, sunt acționate pentru a realiza zborul și executarea misiunii dronei. În timpul zborului, sistemul de control al zborului primește continuu date de la senzori, efectuează rezolvarea atitudinii și localizarea poziției și ajustează starea de zbor a dronei conform instrucțiunilor de zbor.
4. Introducere în senzori
Senzorii din sistemul avionic al dronelor sunt dispozitive cheie pentru obținerea de informații despre atitudinea, poziția și viteza dronei. Senzorii comuni includ:
-Giroscop:utilizat pentru măsurarea vitezei unghiulare și a unghiului de atitudine al dronei.
-Accelerometru:utilizat pentru a măsura componentele accelerației și accelerației gravitaționale ale dronei pentru a obține atitudinea dronei.
-Barometru:utilizat pentru măsurarea presiunii atmosferice și calcularea altitudinei de zbor a dronei.
-GPSModul:utilizat pentru a obține informații despre poziția dronei pentru a realiza o poziționare și o navigare precise.
-OpticSsenzori:cum ar fi camerele de filmat, senzorii cu infraroșu etc., care sunt utilizați pentru a îndeplini sarcini precum identificarea țintelor și transmiterea imaginilor.
5. MisiuneEechipament
Sistemul avionic al dronelor include, de asemenea, o varietate de echipamente de misiune pentru îndeplinirea diferitelor cerințe ale misiunii. Echipamentele comune de misiune includ:
-Cameră:utilizat pentru captarea și transmiterea informațiilor de imagine în timp real, asistând la sarcini precum identificarea țintei și transmiterea imaginilor.
-InfraroşuSsenzori:utilizat pentru detectarea și urmărirea țintelor surselor de căldură, sprijinind sarcini precum căutarea și salvarea.
-Radar:utilizat pentru detectarea și urmărirea țintelor la distanță lungă, sprijinind recunoașterea, supravegherea și alte sarcini.
-ComunicareEechipament:inclusiv lanțul de date, radioul etc., utilizate pentru a realiza comunicarea și transmiterea de date între dronă și stația terestră.
6. IntegratDdesign
Proiectarea integrată a sistemului avionic al unui dron este cheia realizării unui zbor eficient și fiabil al acestuia. Proiectarea integrată își propune să combine îndeaproape diverse componente, cum ar fi sistemul de control al zborului, senzorii, echipamentele de misiune etc., pentru a forma un sistem extrem de integrat și cooperativ. Prin proiectarea integrată, complexitatea sistemului poate fi redusă, fiabilitatea și stabilitatea sistemului pot fi îmbunătățite, iar costurile de întreținere și modernizare pot fi reduse.
În procesul de proiectare integrată, trebuie luate în considerare designul interfeței, comunicarea datelor, gestionarea energiei și alte aspecte dintre diferitele componente pentru a se asigura că diferitele părți ale sistemului pot lucra împreună pentru a realiza o executare eficientă a zborului și a misiunii dronei.
Data publicării: 16 iulie 2024